GPS - Historia wersji

Deg: linki

2017-04-27T14:54:11Z

linki

← poprzednia wersja		Wersja z 16:54, 27 kwi 2017
Linia 1:		Linia 1:
	'''Global Positioning System (GPS)''' – właściwie GPS–NAVSTAR (ang. Global Positioning System – Navigation Signal Timing and Ranging) – system nawigacji satelitarnej, stworzony przez Departament Obrony Stanów Zjednoczonych, obejmujący swoim zasięgiem całą kulę ziemską. System składa się z trzech segmentów: segmentu kosmicznego – 31 satelitów orbitujących wokół Ziemi na średniej orbicie okołoziemskiej; segmentu naziemnego – stacji kontrolnych i monitorujących na ziemi oraz segmentu użytkownika – odbiorników sygnału. Zadaniem systemu jest dostarczenie użytkownikowi informacji o jego położeniu oraz ułatwienie nawigacji po terenie~~[1]~~.		'''Global Positioning System (GPS)''' – właściwie GPS–NAVSTAR (ang. Global Positioning System – Navigation Signal Timing and Ranging) – system nawigacji satelitarnej, stworzony przez Departament Obrony Stanów Zjednoczonych, obejmujący swoim zasięgiem całą kulę ziemską. System składa się z trzech segmentów: segmentu kosmicznego – 31 satelitów orbitujących wokół Ziemi na średniej orbicie okołoziemskiej; segmentu naziemnego – stacji kontrolnych i monitorujących na ziemi oraz segmentu użytkownika – odbiorników sygnału. Zadaniem systemu jest dostarczenie użytkownikowi informacji o jego położeniu oraz ułatwienie nawigacji po terenie.

	Działanie polega na pomiarze czasu dotarcia sygnału radiowego z satelitów do odbiornika. Znając prędkość fali elektromagnetycznej oraz znając dokładny czas wysłania danego sygnału można obliczyć odległość odbiornika od satelitów. Sygnał GPS zawiera w sobie informację o układzie satelitów na niebie (tzw. almanach) oraz informację o ich teoretycznej drodze oraz odchyleń od niej (tzw. efemeryda). Odbiornik GPS w pierwszej fazie aktualizuje te informacje w swojej pamięci oraz wykorzystuje w dalszej części do ustalenia swojej odległości od poszczególnych satelitów, dla których odbiornik jest w zasięgu. Wykonując przestrzenne liniowe wcięcie wstecz mikroprocesor odbiornika może obliczyć pozycję geograficzną (długość, szerokość geograficzną oraz wysokość elipsoidalną) i następnie podać ją w wybranym układzie odniesienia – standardowo jest to WGS 84, a także aktualny czas GPS z bardzo dużą dokładnością.		Działanie polega na pomiarze czasu dotarcia sygnału radiowego z satelitów do odbiornika. Znając prędkość fali elektromagnetycznej oraz znając dokładny czas wysłania danego sygnału można obliczyć odległość odbiornika od satelitów. Sygnał GPS zawiera w sobie informację o układzie satelitów na niebie (tzw. almanach) oraz informację o ich teoretycznej drodze oraz odchyleń od niej (tzw. efemeryda). Odbiornik GPS w pierwszej fazie aktualizuje te informacje w swojej pamięci oraz wykorzystuje w dalszej części do ustalenia swojej odległości od poszczególnych satelitów, dla których odbiornik jest w zasięgu. Wykonując przestrzenne liniowe wcięcie wstecz mikroprocesor odbiornika może obliczyć pozycję geograficzną (długość, szerokość geograficzną oraz wysokość elipsoidalną) i następnie podać ją w wybranym układzie odniesienia – standardowo jest to WGS 84, a także aktualny czas GPS z bardzo dużą dokładnością.
Linia 21:		Linia 21:
	==Zobacz też==		==Zobacz też==
	* [[DOP]]		* [[DOP]]
			* [[GLONASS]]

	[[Kategoria:słownik]]		[[Kategoria:słownik]]

Deg: /* Zobacz też */ Poprawa linku

2016-05-24T10:25:32Z

Zobacz też: Poprawa linku

← poprzednia wersja		Wersja z 12:25, 24 maj 2016
Linia 20:		Linia 20:

	==Zobacz też==		==Zobacz też==
	* [[~~HDOP~~]]		* [[DOP]]

	[[Kategoria:słownik]]		[[Kategoria:słownik]]

Driver o 09:50, 12 maj 2016

2016-05-12T09:50:55Z

← poprzednia wersja		Wersja z 11:50, 12 maj 2016
Linia 1:		Linia 1:
	'''GPS~~-NAVSTAR~~''' (''ang. Global Positioning System – ~~NAVigation~~ Signal Timing ~~And~~ Ranging'') – system nawigacji satelitarnej obejmujący zasięgiem całą kulę ziemską~~, pozwalający na szybkie wyznaczenie pozycji obserwatora (a dokładniej anteny jego odbiornika) w globalnym układzie odniesienia ([[WGS-84]])~~.		'''Global Positioning System (GPS)''' – właściwie GPS–NAVSTAR (ang. Global Positioning System – Navigation Signal Timing and Ranging) – system nawigacji satelitarnej, stworzony przez Departament Obrony Stanów Zjednoczonych, obejmujący swoim zasięgiem całą kulę ziemską. System składa się z trzech segmentów: segmentu kosmicznego – 31 satelitów orbitujących wokół Ziemi na średniej orbicie okołoziemskiej; segmentu naziemnego – stacji kontrolnych i monitorujących na ziemi oraz segmentu użytkownika – odbiorników sygnału. Zadaniem systemu jest dostarczenie użytkownikowi informacji o jego położeniu oraz ułatwienie nawigacji po terenie[1].

	System ~~jest utrzymywany~~ i ~~zarządzany przez Departament Obrony USA, który udostępnia go do celów cywilnych~~. ~~Korzystać z~~ jego ~~usług może każdy, kto posiada odpowiedni [~~[~~odbiornik GPS]~~]. System działa w oparciu pomiar czasu dotarcia sygnału radiowego z satelitów do odbiornika. Znając prędkość fali elektromagnetycznej można obliczyć odległość odbiornika od satelitów. Dzięki znajomości położenia satelitów, odbiornik oblicza pozycję geograficzną w układzie [[WGS-84]], a także aktualny czas GPS z dokładnością do jednej milionowej sekundy.

	~~System~~ GPS ~~składa się z następujących segmentów:~~		Działanie polega na pomiarze czasu dotarcia sygnału radiowego z satelitów do odbiornika. Znając prędkość fali elektromagnetycznej oraz znając dokładny czas wysłania danego sygnału można obliczyć odległość odbiornika od satelitów. Sygnał GPS zawiera w sobie informację o układzie satelitów na niebie (tzw. almanach) oraz informację o ich teoretycznej drodze oraz odchyleń od niej (tzw. efemeryda). Odbiornik GPS w pierwszej fazie aktualizuje te informacje w swojej pamięci oraz wykorzystuje w dalszej części do ustalenia swojej odległości od poszczególnych satelitów, dla których odbiornik jest w zasięgu. Wykonując przestrzenne liniowe wcięcie wstecz mikroprocesor odbiornika może obliczyć pozycję geograficzną (długość, szerokość geograficzną oraz wysokość elipsoidalną) i następnie podać ją w wybranym układzie odniesienia – standardowo jest to WGS 84, a także aktualny czas GPS z bardzo dużą dokładnością.
	* kosmicznego - w ~~skład którego wchodzi 30~~ (od ~~kwietnia 2007~~) satelitów ~~okrążających Ziemię na sześciu orbitach kołowych o promieniu ok~~. ~~20200 km~~. ~~Płaszczyzna orbit nachylona~~ jest w ~~stosunku do płaszczyzny równika pod kątem 55 stopni~~. ~~Czas obiegu satelity wokół Ziemi wynosi ok~~. ~~11 godzin~~ i ~~55 minut~~.
	* naziemnego - nadzoru składającego się z ~~Głównej Stacji Nadzorującej znajdującej~~ się ~~Bazie Sił Powietrznych Falcon~~ w ~~Colorado Springs~~ i ~~stacji monitorujących~~ na ~~Hawajach~~, ~~atolu Kwajalein~~ na ~~Wyspach Marshalla~~, ~~wyspie Diego Garcia~~ w ~~archipelagu Czagos~~ i na ~~Wyspie Wniebowstąpienia~~.		System GPS jest utrzymywany i zarządzany przez Departament Obrony USA. Korzystać z jego usług może w zasadzie każdy – wystarczy tylko posiadać odpowiedni odbiornik GPS. Takie odbiorniki są produkowane przez niezależne firmy komercyjne. System GPS jest darmowy i taki ma pozostać zgodnie z polityką Stanów Zjednoczonych.
	* użytkowników - różnorodne odbiorniki, ~~umożliwiające~~ odbiór ~~sygnałów pochodzących~~ z satelitów oraz ~~ich dekodowanie~~ i ~~przetwarzanie~~.
			Niezbędnym elementem systemu jest możliwość identyfikacji sygnałów z poszczególnych satelitów przez odbiornik GPS. Odbywa się to dzięki stosowaniu szumu pseudolosowego (PRN, ang. Pseudo-Random-Noise). PRN w swojej głównej funkcji ma na celu cyfrowe wzmocnienie przekazywanego sygnału (dzięki temu nie potrzebujemy ogromnych talerzy do odbioru sygnału satelitarnego) oraz umożliwia Departamentowi Obrony USA kontrolowanie dostępu do systemu GPS. Dzięki temu wojsko może używać sygnału GPS do przekazywania szyfrowanych komunikatów.

			'''Zasada działania'''

			Sygnał dociera do użytkownika na dwu częstotliwościach nośnych L1 = 1575,42 MHz (długość fali 19,029 cm) i L2 = 1227,6 MHz (długość fali 24,421 cm). Porównanie różnicy faz obu sygnałów pozwala na dokładne wyznaczenie czasu propagacji, który ulega nieznacznym wahaniom w wyniku zmiennego wpływu jonosfery, jednak nie w stopniu uniemożliwiającym określenie współrzędnych. Użytkownicy cywilni przybliżoną poprawkę jonosferyczną otrzymują w depeszy nawigacyjnej lub dzięki systemowi DGPS.

			Identyfikacja satelitów oparta jest na metodzie podziału kodu CDMA (Code Division Multiple Access). Oznacza to, że wszystkie satelity emitują na tych samych częstotliwościach, ale sygnały są modulowane różnymi kodami.

			Odbiór sygnału bez zastosowania anten parabolicznych, które w tym przypadku są bezużyteczne ze względu na ich kierunkowość, wymaga zaawansowanych technik oddzielania sygnału od szumu i przetwarzania sygnału. Satelity są w ciągłym ruchu; wyznaczenie pozycji odbiornika na podstawie pomiaru tzw. pseudoodległości od kilku satelitów jest również złożonym zadaniem, wymagającym m.in. uwzględnienia spowolnienia upływu czasu wynikającego ze zjawiska dylatacji czasu.

			Dla poprawnej pracy systemu kluczowy jest czas. Każdy satelita jest wyposażony w zegar atomowy, dzięki czemu jego sygnał jest dokładnie zsynchronizowany z całym systemem. Jednocześnie satelity tworzą razem z kilkoma nadajnikami naziemnymi swoistą sieć korekcji czasu. W efekcie odbiornik GPS podaje nie tylko pozycje, ale również bardzo precyzyjny czas.

			Aby określić pozycję w trójwymiarowej przestrzeni i czas systemu konieczny jest jednoczesny odbiór z przynajmniej czterech satelitów. Odbiornik oblicza trzy pseudoodległości do satelitów oraz odchyłki czasu (różnicy między tanim i niedostatecznie dokładnym wzorcem kwarcowym zainstalowanym na odbiorniku i precyzyjnym zegarem atomowym na satelicie). Satelita transmituje w depeszy nawigacyjnej m.in. czas, almanach (stan konstelacji satelitów) oraz efemerydy (parametry lotu satelity). Dzięki tym danym odbiornik GPS jest wstanie obliczyć dokładne współrzędne satelity, w momencie nadania sygnału, co z kolei, przy wykorzystaniu pseudoodległości umożliwia obliczenie własnej pozycji. W przypadku możliwości odbioru tylko z trzech satelitów niektóre odbiorniki mogą pracować w trybie 2D z ustawioną przez użytkownika wysokością elipsoidalną.

	==Zobacz też==		==Zobacz też==

Wikiadmin: 1 wersji

2008-01-20T16:43:48Z

1 wersji

Nowa strona

'''GPS-NAVSTAR''' (''ang. Global Positioning System – NAVigation Signal Timing And Ranging'') – system nawigacji satelitarnej obejmujący zasięgiem całą kulę ziemską, pozwalający na szybkie wyznaczenie pozycji obserwatora (a dokładniej anteny jego odbiornika) w globalnym układzie odniesienia ([[WGS-84]]).

System jest utrzymywany i zarządzany przez Departament Obrony USA, który udostępnia go do celów cywilnych. Korzystać z jego usług może każdy, kto posiada odpowiedni [[odbiornik GPS]]. System działa w oparciu pomiar czasu dotarcia sygnału radiowego z satelitów do odbiornika. Znając prędkość fali elektromagnetycznej można obliczyć odległość odbiornika od satelitów. Dzięki znajomości położenia satelitów, odbiornik oblicza pozycję geograficzną w układzie [[WGS-84]], a także aktualny czas GPS z dokładnością do jednej milionowej sekundy.

System GPS składa się z następujących segmentów:
* kosmicznego - w skład którego wchodzi 30 (od kwietnia 2007) satelitów okrążających Ziemię na sześciu orbitach kołowych o promieniu ok. 20200 km. Płaszczyzna orbit nachylona jest w stosunku do płaszczyzny równika pod kątem 55 stopni. Czas obiegu satelity wokół Ziemi wynosi ok. 11 godzin i 55 minut.
* naziemnego - nadzoru składającego się z Głównej Stacji Nadzorującej znajdującej się Bazie Sił Powietrznych Falcon w Colorado Springs i stacji monitorujących na Hawajach, atolu Kwajalein na Wyspach Marshalla, wyspie Diego Garcia w archipelagu Czagos i na Wyspie Wniebowstąpienia.
* użytkowników - różnorodne odbiorniki, umożliwiające odbiór sygnałów pochodzących z satelitów oraz ich dekodowanie i przetwarzanie.

==Zobacz też==
* [[HDOP]]

[[Kategoria:słownik]]

karmi: Przekierowanie do Internetowy log skrzynki

2007-08-17T05:25:54Z

Przekierowanie do Internetowy log skrzynki

Nowa strona

#redirect [[internetowy log skrzynki]]